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Angular Planetary Gear Reducer: Das Geheimnis der Verlangsamung und Drehmomentverstärkung unter der Koordination von Selbstverarbeitung und Revolution

Datum: 2024-12-12

1. Grundstruktur des Planetengetriebes Reduzierer
Drehschaltungsreduzierer besteht hauptsächlich aus Schlüsselkomponenten wie Sonnenausrüstung, Planetenrad, innerem Hingrad, Planetenträger und Ausgangswelle. Das Sonnenrad befindet sich in der Mitte im Rahmen der Eingangswelle und erhält eine externe Leistung. Das innere Klingrad ist auf der Außenhülle befestigt, um ein Klinggerad zu bilden. Das Planetary -Zahnrad ist gleichmäßig zwischen dem Sonnenausrüstung und dem inneren Klinggerad durch den Planetenträger verteilt, und jedes Planetenausrüstung ist gleichzeitig mit dem Sonnenrad und dem inneren Klingelrad verspätet. Dieses einzigartige strukturelle Design bildet die Grundlage für die beiden Bewegungsmodi der Selbstverarbeitung und Revolution für die Planetary-Ausrüstung.

2. Selbstverarbeitung und Revolution der Planetenausrüstung
Die Selbstverarbeitung des planetarischen Zahnrads bezieht sich auf die Drehung des Planetengeräts um seine eigene Achse, während sich die Revolution auf die Drehung des Planetenausrüsters um die zentrale Achse des Sonnenrads bezieht. Wenn das Sonnenrad durch externe Leistung angetrieben wird, wird seine Rotationsbewegung durch Meshing an das planetarische Zahnrad übertragen, so dass sich das Planetary dreht und sich gleichzeitig am Flugbahn des Sonnenrads dreht. Dieser Verbindungsbewegungsmodus reduziert die Winkelgeschwindigkeit des planetarischen Zahnrads im Vergleich zum Sonnenrad und des inneren Ringrads erheblich, wodurch der Zweck der Verzögerung erreicht wird.

Insbesondere unter der Annahme, dass die Geschwindigkeit des Sonnenrads N1 und die Geschwindigkeit des Planetenträgers (d. H. Die Geschwindigkeit der Ausgangswelle) beträgt, beträgt N3, da der Planetgetriebe gleichzeitig mit dem Sonnenrad und dem inneren Zahnradring in Kontakt steht, liegt die Drehzahl N2 zwischen N1 und N3. Durch präzise Konstruktionsberechnungen können die Anzahl, Größe und das Zahnradverhältnis der Planetengänge eingestellt werden, um das erforderliche Verzögerungsverhältnis zu erreichen. Dieser Verzögerungsmechanismus ist nicht nur effizient, sondern auch in der Struktur kompakt und spart den Raum stark.

3. Drehmomentverstärkung unter Reibung und Druck

Das Vernetzung zwischen dem Planetengetriebe, dem Sonnenrad und dem inneren Zahnradring ist nicht nur ein einfaches Geschwindigkeitsgetriebe, sondern auch komplexe mechanische Effekte. Während des Vernetzungsprozesses werden Reibung und Druck aufgrund der relativen Bewegung zwischen den Zahnoberflächen erzeugt. Diese Kräfte werden während der Drehung und Revolution des Planetengetriebes kontinuierlich akkumuliert und über den Planetenträger auf die Ausgangswelle übertragen, wodurch die Drehmomentverstärkung realisiert wird.

Das Prinzip der Drehmomentverstärkung ist, dass das resultierende Drehmoment (die Summe der vom Sonnenrad übertragenen Drehmomente und der innere Zahnradring), wenn sich das Planet -Gang dreht und dreht, und das Eingangsdrehmoment (d. H. Das Drehmoment des Sonnenrads) ausgesetzt ist. Dies liegt daran, dass die Planeten Zahnräder nicht nur die treibende Kraft des Sonnenrads tragen, sondern auch die einstweilige Reaktionskraft des inneren Zahnradrings während des Vernetzungsprozesses. Die beiden arbeiten zusammen, um die Planetenzüge zu ermöglichen, ein größeres Drehmoment an die Ausgangswelle zu übertragen. Darüber hinaus sind die planetarischen Zahnräder und desto gleichmäßiger verteilt, desto wichtiger ist der Drehmomentverstärker-Effekt und hilft auch, die tragende Kapazität und die Laufstabilität des Reduzierers zu verbessern.

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