SGR '' s n Serie High Drehmomen...
Siehe DetailsEine Großbestellung eines Planetengetriebes wird anhand des Datenblatts gewonnen oder verloren, nicht anhand der Preisliste. Wenn in einer Anfrage nur Übersetzung, Abtriebsdrehmoment und Flanschgröße aufgeführt sind, können die zurückkommenden technischen Angebote um 20 bis 40 Prozent in Bezug auf Masse, Betriebsfaktor und Stückpreis abweichen, da jeder Hersteller die fehlenden Parameter mit seinen eigenen Annahmen zu Einschaltdauer, Lagerlebensdauer und Spiel ergänzt.
Zwei Lieferanten können beide „25:1, 3.000 Nm, Vier-Loch-Flansch“ anbieten und Einheiten liefern, deren Lager 8.000 bzw. 35.000 Stunden auf demselben Förderband halten. Im Angebot ist nichts zu finden, um welches es sich handelt, und auch bei der Eingangsprüfung lässt sich nichts erkennen, da beide Einheiten einen Leerlauflauf durchlaufen.
In diesem Leitfaden werden die Spezifikationen behandelt, die festgelegt werden müssen, bevor eine Massenangebotsanfrage freigegeben wird, die Toleranzen, die über die Annahme beim Wareneingang entscheiden, und die Handelsbedingungen, die die Anschaffungskosten auf 20, 200 und 2.000 Einheiten festlegen.
Sieben Parameter bestimmen, ob Angebote für Großplanetengetriebe technisch vergleichbar sind: Nennausgangsdrehmoment, Betriebsfaktor, Nennverhältnis, Spielklasse, Ausgangsschnittstellentoleranz, L10-Lagerlebensdauer und Schmierung. Fehlt einer von ihnen, legen die Lieferanten ihre Preise anhand unterschiedlicher Annahmen fest, und das niedrigste Angebot wird in der Regel dasjenige sein, bei dem die geringsten Annahmen getroffen wurden.
In der folgenden Tabelle sind die sieben aufgeführt, die Werte, die in normalen Großbestellungen erscheinen, und die Kostenlinie, die sich jeweils verschiebt.
| Spezifikation | Typischer Großbestellwert | Referenz- oder Testbedingung | Was es im Preis treibt |
| Nennausgangsdrehmoment | 500 bis 20.000 Nm | Verifiziert bei 100 Prozent Nenndrehmoment, wobei die momentane Überlast separat angegeben wird | Getriebemodul, Wellendurchmesser und Lagergröße |
| Servicefaktor | 1,25 bis 2,0 | Anwendungslastklasse nach ISO 6336 und AGMA 6013 | Rahmengröße, Gehäusemasse und Kühlung |
| Nennverhältnis | 3:1 bis 100:1 pro Einheit, bis zu 1.000:1 in drei Stufen | Die Verhältnisabweichung wird normalerweise unter 1 Prozent gehalten | Anzahl der Stufen, Effizienz und Gesamtlänge |
| Backlash-Klasse | 8 bis 15 Bogenminuten industrial, 3 to 5 arcmin precision | Gemessen an der Abtriebswelle bei gesperrtem Eingang | Verzahnungsschleifzeit und abgestimmte Montage |
| Ausgabeschnittstelle | Pilotendurchmesser H7, Lochkreis bei /-0,05 mm | ISO 9409-1 für Roboterflansche, Kundenzeichnung für andere | Vorrichtungen und Bearbeitungsdurchgänge |
| Lebensdauer des L10-Lagers | 20.000 bis 50.000 Std | Nennlebensdauer nach ISO 281 bei Nennlast | Lagerklasse und Stückpreis |
| Schmierung und Abdichtung | Synthetisches PAO oder Mineralöl, in einigen Rahmen lebensdauergeschmiert, IP55 bis IP65 | Umgebungstemperatur -20 °C bis 40 °C, Montageausrichtung angegeben | Dichtungsdesign, Wartungsintervall und Garantie |
Eine Spezifikation, die den Servicefaktor und die L10-Lebensdauer auslässt, ist keine Spezifikation. Sowohl ISO 6336 als auch AGMA 6013 erfordern die Angabe der Anwendungslastklasse, bevor ein Nenndrehmoment verifiziert werden kann. Ein Lieferant, der ein Angebot macht, ohne danach zu fragen, stellt also eine Annahme und kein Produkt dar.
Der Betriebsfaktor ist der Multiplikator, der auf das tatsächliche Anwendungsdrehmoment angewendet wird, um das erforderliche Nenndrehmoment des Getriebes zu erhalten. Für eine gleichmäßige Förderleistung beträgt der akzeptierte Mindestwert 1,25, Mischer und Rührwerke liegen normalerweise bei 1,5 und stoßbelastete Aufgaben wie Brecher erfordern 1,75 oder höher gemäß den in ISO 6336 und AGMA 6013 verwendeten Lastklassifizierungen.
Die Zahl ist nicht akademisch. Eine 3.000-Nm-Förderanwendung, die bei einem Betriebsfaktor von 1,25 ausgewählt wird, erfordert eine Einheit mit einer Nennleistung von 3.750 Nm; Für die gleiche Anwendung sind bei 1,75 5.250 Nm erforderlich. Dieser Schritt verschiebt die Bestellung in der Regel um eine oder zwei Rahmengrößen, fügt 15 bis 30 kg pro Einheit hinzu und ändert das Befestigungsschraubenmuster, was wiederum die Grundplattenzeichnung des Kunden ändert. Bei einer Veröffentlichungsbestellung über 200 Einheiten beträgt die Differenz einen sechsstelligen Betrag.
Minimaler Servicefaktor nach Anwendungsklasse
Drehmomentdichte is rated output torque divided by gearbox mass, expressed in newton-metres per kilogram. A 2,000 Nm planetary unit weighing 28 kg delivers roughly 71 Nm/kg, while a worm gearbox of the same rated torque typically reaches 15 to 25 Nm/kg, because sliding contact limits worm efficiency to 60 to 90 percent against 94 to 97 percent for a two-stage planetary drive.
Die Drehmomentdichte ist der Parameter, der darüber entscheidet, ob ein Großauftrag überhaupt verbaut werden kann. Bei mobilen Geräten, einem Handhabungsarm oder einer Maschine mit einer definierten Grundplatte kann eine 30-prozentige Massenzunahme pro Einheit selbst bei akzeptablem Preis nicht realisierbar sein. Käufer, die Drehmoment und Servicefaktor festlegen, aber die Masse offen lassen, erhalten ein technisch einwandfreies, kommerziell nicht verwertbares Angebot. Für einen genaueren Blick darauf, wie die Berechnung der Lagerlebensdauer und die Drehmomentdichte bei der Beschaffung interagieren, lesen Sie den technischen Hinweis von SGR Drehmomentdichte des Planetengetriebes und L10-Lebensdauer geht durch die Arithmetik.
Verhältnis-, Spiel- und Schnittstellentoleranzen müssen als Zahlen mit definierten Messbedingungen angezeigt werden, da eine Bestellung mit 200 Einheiten anhand der Messwerte und nicht anhand der Katalogbereiche angenommen oder abgelehnt wird. Ein Katalog mit der Aufschrift „Spiel 8 bis 15 Bogenminuten“ beschreibt eine Population; Für eine Bestellung ist ein Limit erforderlich, das für jede versendete Seriennummer gilt.
Daraus ergeben sich drei praktische Punkte. Erstens erhöht jede Planetenstufe das Übersetzungsverhältnis und verringert den Wirkungsgrad, so dass eine dreistufige 1.000:1-Einheit etwa 3 bis 6 Prozent mehr Eingangsleistung verliert als eine einstufige Einheit desselben Rahmens. Zweitens ist die Genauigkeitsstufe des Zahnrads wichtiger als das Spiel für Geräusche und Lebensdauer: Industrieplanetengetriebe werden normalerweise nach ISO 1328-Klasse 6 bis 8 hergestellt, und eine Stufenstufe ändert die Schnittzeit pro Zahnrad. Drittens ist die Ausgangsschnittstelle der günstigste Ort, um einen kostspieligen Ausfall vor Ort zu verhindern, da ein Führungsdurchmesser außerhalb von H7 oder ein Lochkreis außerhalb von /-0,05 mm nicht zu einer Grundplatte mit Bohrlehre passt.
Der Katalogbereich ist eine Marketingnummer; Die Zeichnungstoleranz ist ein Vertrag. Großeinkäufer sollten die erste in die zweite umbauen, bevor die Werkzeuge freigegeben werden, da nach dem Schneiden der Vorrichtungen die Toleranz davon abhängt, was die Vorrichtung produziert.
Die Wirtschaftlichkeit großer Planetengetriebe hängt von der Bestellmenge ab, da die Werkzeug- und Einrichtungskosten festgelegt sind. Eine spezielle Abtriebsflanschvorrichtung, die 4.000 US-Dollar kostet, kostet bei einer Probebestellung von 20 Einheiten zusätzliche 200 US-Dollar pro Einheit, bei einer Freigabebestellung von 200 Einheiten jedoch nur 20 US-Dollar pro Einheit und bei 2.000 Einheiten 2 US-Dollar pro Einheit. Diese Arithmetik und nicht der gute Wille des Lieferanten ist es, was die Preisnachlässe ausmacht.
Die meisten Hersteller legen ein praktisches Minimum von 20 bis 50 Einheiten pro Verhältnis und Rahmengröße für eine wirtschaftliche Serienbearbeitung fest, und eine erste Produktionscharge läuft in der Regel 8 bis 12 Wochen nach Zeichnungsfreigabe, bei Nachbestellungen 4 bis 6 Wochen. Zwei Vertragsklauseln schützen den Käufer in dieser Phase: ein Erstartikel-Genehmigungsschritt, der die Zeichnung und den Prüfplan vor der Serienproduktion einfriert, und ein Preis-Gültigkeitsfenster, das den gesamten Lieferplan und nicht nur die erste Lieferung abdeckt.
Massenlieferungen werden auf der Grundlage von Probenahmeplänen und aufgezeichneten Messungen akzeptiert, nicht auf der Grundlage eines einzelnen Prüfstandstests. ISO 2859-1, Prüfstufe II, mit einer Abnahmequalitätsgrenze von 1,0 für schwerwiegende Mängel ist die vertragliche Grundlage, die normalerweise in Getriebebestellungen verankert ist; für eine Charge von 200 Einheiten, was einer Stichprobe von 50 Einheiten für Sicht- und Maßprüfungen entspricht, wobei die kritischen Merkmale an jeder Einheit überprüft werden.
Ein vollständiges Dokumentenpaket für eine Großbestellung eines Planetengetriebes enthält die folgenden Elemente, und jede fehlende Zeile ist ein zukünftiger Garantiestreit:
Eine Messung pro Merkmal und Los ist keine Inspektion, sondern eine Probenahme. Der Käufer, der eine 100-prozentige Spielaufzeichnung und eine stichprobenartige Dimensionsüberprüfung in die Bestellung schreibt, erhält Daten, die über alle Sendungen hinweg als Trend dargestellt werden können. Dies ist die einzige Möglichkeit, eine Prozessabweichung zu erkennen, bevor das Feld sie sieht.
Die Fertigungskapazität ist die andere Hälfte des Arguments. Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd. betreibt ein Messgerät für Ringschnecken und Wälzfräser, eine Koordinatenmessmaschine und ein Testsystem für Getriebeleistung und -effizienz, die zusammen die Zahnradgeometrie, die Gehäusegeometrie und die Belastungsleistung abdecken. Dokumentationsbeispiele und die zugrunde liegenden Zertifikate sind auf aufgeführt Seite mit Qualitätszertifizierungen und Auszeichnungen von SGR .
Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd. (SGR) entwickelt, fertigt und testet in seinem Werk in Shanghai Planeten-, Schnecken- und Kombinationsgetriebe mit einem hauseigenen Entwicklungsteam und einer ausgewiesenen Pipeline, die Planetengetriebe, eine komplexe Vier-Achsen-Profilschleifmaschine und ein Designsystem zur Optimierung von Ringschnecken umfasst. Für Großabnehmer ist diese Kombination in zweierlei Hinsicht von Bedeutung: Die Auswahlberechnung und die Fertigungszeichnung werden von derselben Ingenieursgruppe durchgeführt, und die zum Nachweis der Konformität erforderlichen Messgeräte befinden sich bereits in der Werkstatt.
Die Produktpalette umfasst koaxiale und rechtwinklige Planetengetriebe, doppelt umhüllende Schneckengetriebe, zylindrische Schneckengetriebe, Kombinationseinheiten, die Planeten- und Ringschneckenstufen koppeln, sowie Getriebezubehör wie hydraulische Bremsen. In Großbeschaffungsprogrammen werden am häufigsten drei Rahmenfamilien verwendet.
Diese Familie wurde für Aufträge entwickelt, bei denen die Leistung durch den Betriebsfaktor und nicht durch das Nenndrehmoment bestimmt wird. Sie deckt die oben beschriebenen Leistungsklassen von 1,25 bis 1,75 ab und ist der übliche Ausgangspunkt für die Auswahl der Förder-, Misch- und Brecherleistung.
Planetengetriebe der SGR N-Serie mit hohem Drehmoment Deckt Hochleistungsförderer, Mischer, Brecher und Schwenkaufgaben mit hohem Drehmoment, mehreren Übersetzungsverhältnissen und anpassbarer Montage ab, sodass es sich lohnt, vor der Spezifikation eines Getriebes einen Blick darauf zu werfen. Produkt anzeigen → Schwenk- und Drehbetrieb kombinieren hohe Radiallasten am Abtrieb mit Reversierbetrieb, wodurch sich im Vergleich zu einem rein rotatorischen Antrieb sowohl die Lagerauswahl als auch die Spielspezifikation ändern.
Planetengetriebe der N-Serie für Schwenkantriebe Für Schwenk- und Drehaufgaben mit Reversierbetrieb ist dieses Getriebe der N-Serie aufgrund seiner vielfältigen Wellen- und Montageoptionen und seines stabilen Gehäuses eine Prüfung wert. Produkt anzeigen → Auf dem Sockel montierte Koaxialrahmen eignen sich für Großaufträge, bei denen das Getriebe auf einer gefertigten Grundplatte verschraubt und von einem separaten Motor angetrieben wird, wobei die Ausgangsschnittstelle gemäß der Kundenzeichnung gesteuert wird.
Koaxiales, bodenmontiertes Planetengetriebe der N-Serie Für große, grundmontierte Installationen unterstützt dieses Koaxialgetriebe der N-Serie ein hohes Drehmoment, mehrere Wellen- und Montageoptionen sowie eine dokumentierte Schnittstellenprüfung vor der Angebotserstellung. Produkt anzeigen → Für Großbestellungen wird ein ausgefülltes Anwendungsdatenblatt und nicht eine Katalogseite zugrunde gelegt, sodass der Servicefaktor, die L10-Lebensdauer und die Schnittstellentoleranzen vor der Preisfestsetzung schriftlich vereinbart werden.
Die wirtschaftliche Serienbearbeitung beginnt typischerweise bei 20 bis 50 Einheiten pro Verhältnis und Rahmengröße. Unterhalb dieses Niveaus dominieren Setup und Werkzeug den Preis: Eine auf 20 Einheiten verteilte dedizierte Vorrichtung für 4.000 US-Dollar bringt zusätzliche 200 US-Dollar pro Einheit, gegenüber 20 US-Dollar pro Einheit bei 200 Einheiten und 2 US-Dollar pro Einheit bei 2.000 Einheiten.
Geben Sie die Anwendungsklasse an, nicht nur das Drehmoment. Gleichmäßige Förder- und Schwenkaufgaben erfordern mindestens 1,25, Mischer und Rührwerke 1,5 und stoßbelastete Aufgaben wie Brecher 1,75 oder höher, entsprechend den Lastklassifizierungen in ISO 6336 und AGMA 6013. Eine 3.000-Nm-Förderanwendung erfordert daher eine Nennleistung von mindestens 3.750 Nm und 5.250 Nm bei einem Faktor von 1,75.
Industrielle Planeteneinheiten in der Produktion werden normalerweise auf 8 bis 15 Bogenminuten gehalten, während präzisionsabgestufte Einheiten durch Zahnradschleifen und abgestimmte Montage 3 bis 5 Bogenminuten erreichen. Das Spiel sollte immer im Messzustand angegeben werden, nämlich an der Abtriebswelle bei blockiertem Eingang.
Fordern Sie Materialzertifikate gemäß EN 10204 3.1, Aufzeichnungen über die Wärmebehandlung, Berichte zur Getriebegenauigkeit gemäß ISO 1328, Aufzeichnungen über das Spiel pro Einheit und einen in dB(A) bei 1 m gemessenen Geräuschpegel. Die Inspektionsstichprobe sollte ISO 2859-1 auf Inspektionsstufe II mit einer Akzeptanzqualitätsgrenze von 1,0 für schwerwiegende Mängel entsprechen.
Die Beschaffung von Planetengetrieben in großen Mengen wird wiederholbar, wenn sieben Spezifikationen, eine Reihe von Zeichnungstoleranzen und ein Musterplan vereinbart werden, bevor das erste Angebot verglichen wird. Käufer, die den Servicefaktor und die L10-Lebensdauer in der Anfragephase festlegen, erhalten zeilenweise vergleichbare Angebote, und Lieferanten, die die angegebene Lebensdauer nicht einhalten können, können bei der Berechnung und nicht beim Preis ausgeschlossen werden.
Die Reihenfolge der Vorgänge ist konsistent: Definieren Sie die Einschaltdauer, wandeln Sie die Einschaltdauer in einen Betriebsfaktor um, wandeln Sie den Betriebsfaktor in ein Nenndrehmoment um, dann in eine Baugröße, eine Masse und eine Schnittstelle. Alles danach, vom Werkzeugbau bis zur Inspektion, ist eine Folge dieser ersten vier Schritte.